基于小鼠研究，同源盒转录因子HOXA2直接与ROBO2基因第二个内含子中进化保守的位点结合，在桥脑神经元迁移过程中维持ROBO2的表达是必需的(Geisen et al. 2008)。

同样基于小鼠研究，limo同源结构域转录因子LHX2通过与ROBO2基因转录起始位点下游约50 kb的进化保守的LHX2结合位点结合，直接抑制ROBO2基因的转录。LHX2参与丘脑皮层轴突引导(Marcos-Mondejar et al. 2012)。然而，在脊髓背连合接力神经元中，ROBO2的表达不受LHX2的影响(Wilson et al. 2008)。

在斑马鱼中，Robo2的转录直接受到Mecp2的刺激(Leong et al. 2015)。