ABL (ABL1或ABL2)在ROBO通路中起双重作用。作为信号通路中的关键酶成分，ABL支持驱避信号(通过招募必要的肌动蛋白结合蛋白)，也通过反馈受体(通过磷酸化下调)来调节通路的敏感性。ABL与包括actin结合蛋白Capulet (Capt)和Orbit/MAST/CLASP在内的多种效应器合作，表明ABL同时协调两种主要细胞骨架系统的动态，以实现生长锥驱避引导。
李,H，恩格尔U，Rusch J，谢勒,年代，Sheard K，Van向量,维
Kalil K，削弱,电子战
遗嘱,Z，爱默生、米，Rusch J，Bikoff J，Baum, B，Perrimon N，Van向量,维
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