Rho家族GTPases，包括RAC1, RHOA和CDC42，是调节轴突引导受体下游细胞骨架动力学方面的理想候选酶。生化和遗传学研究表明CDC42和RAC1在ROBO排斥中起重要作用。ROBO通过与一个家族的SLIT/ robot -specific gap (srgap)和Vilse/CrossGAP相互作用来控制Rho GTPases的活性。srgap失活CDC42, Vilse/CrossGAP特异性失活RAC1。
最近有研究表明，SRGAP3可能使slit1激活的ROBO2下游的RAC1失活，从而促进哺乳动物背根神经节(DRG)神经元的神经突生长(Zhang et al. 2014)。