信号素4D（sema4d/CD100）是一种轴突导向分子，具有两个二硫键连接的150kda亚单位。SEMA4D在结构上由一个含有16个半胱氨酸的保守的500氨基酸胞外结构域（sema结构域）和一个连接到sema结构域的Ig样结构域C末端定义。Sema4D在细胞表面以同型二聚体的形式表达；这种二聚反应需要sema结构域内的半胱氨酸679。
Sema4D的主要受体是丛蛋白B1和CD72。信号素对丛蛋白的激活启动了多种信号传导过程，涉及Ras和Rho家族的几个小GTP酶。Sema4D-Plexin-B1相互作用似乎介导了不同的，有时甚至相反的效应，这取决于细胞环境。Plexin-B1激活通过激活Plexin-B1固有的R-RasGAP活性或通过抑制RhoA抑制整合素介导的细胞附着和细胞迁移。然而，Sema4D激活丛蛋白B1通过介导RhoA的激活刺激内皮细胞的迁移。